PEMBUKA DAN PENUTUP KOTAK SAMPAH OTOMATIS BERBASIS ARDUINO DAN SENSOR TAHAN AIR

Sampah merupakan bahaya yang cukup serius untuk kehidupan
masyarakat, Kotak sampah adalah wadah limbah sementara, biasanya terbuat dari
logam atau plastik, Stevania Hildegardis Bere, Ali Mahmudi, Agung Panji
Sasmito 2021 telah melalukan penelitian dengan membuat kotak sampah menjadi
praktis dengan memanfaatkan teknologi modern yaitu dengan membuat pembuka
dan penutup kotak sampah otomatis dengan pengendalian otomatis dengan sensor
jarak (Ultrasonic), pengontrol untuk mengatur motor servo yang berfungsi untuk
membuka dan menutup kotak sampah secara otomatis.
Penelitian ini merupakan jenis penelitian rancang bangun dengan metode
eksperimen skala semu dengan mengunakan kotak sampah yang akan di
pasangkan alat jenis sensor yang akan berfungsi sebagai pendeteksi pergerakan
manusia yang mendekati kotak sampah untuk membuang sampah, dan akan di
pasangkan juga alat jenis motor servo yang dimana alat ini akan berfungsi sebagai
penggerak dari tutup kotak sampah agar dapat membuka dan menutup secara
otomatis, serta alat jenis Arduino yang berfungsi untuk pemrograman semua alat
tersebut melalui perangkat lunak yang di hubungkan dengan kabel USB atau
sumber tegangan yang bisa didapat dari adaptor AC-DC atau baterai.
Perancangan kotak sampah otomatis berbasis arduino telah berhasil dibuat
dengan kotak sampah akan otomatis terbuka pada saat sensor mulai mendeteksi
pergerakan dari jarak 1-19 cm, dan akan otomatis tertutup jika sensor tidak lagi
mendeteksi pergerakaan di dekat sensor, dalam hal ini dapat membuat sistem yang
bisa membedakan antara manusia dan obyek lain dan dapat membuat sistem yang
bisa membedakan sampah organik dan non organik. Untuk pengembangan
selanjutnya diharapkan suplay utama dari arus listrik dapat menggunakan baterai
yang bisa di isi ulang, hal ini bertujuan untuk pengurangan ketergantungan
pemakaian listrik dari PLN.
Kata kunci : Kotak Sampah, Arduino, Sensor Ultrasonic, Motor Servo